习近平乘车抵达时，易卜拉欣和马来西亚总理安瓦尔在下车处热情迎接。两国元首登上检阅台，军乐团奏中马两国国歌，鸣礼炮21响。习近平检阅仪仗队。两国元首进入国家王宫大厅，同双方陪同人员握手致意。