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特别是虚拟动点LYDIA动作大模型的进化,为具身智能动作数据库持续升级提供全新解决方案。刘耀东介绍,随着200亿参数和DeepSeek大语言模型接入,LYDIA不仅对文字描述的动作意图理解得到进一步提升,同时具备“动作生成与环境交互”能力,能够在模型 ...