你可以参考全功能同步板快速开始与核心板快速开始进行快速使用。 如果相机设备是海康、大恒,大华等相机，无论是USB3.0接口或者网口接口，那么我们的SDK将自动检测相机数量然后读取图片信息并以ROS消息的格式发布出来。 如果是其他的相机系统，由于相机 ...