7月3日，小鹏G7在北京上市，新车定位中型SUV，共三个版本，售价19.58万—22.58万元。此前小鹏汽车的SUV产品线包括G9和G6，前者售价24万—27万元，后者售价17万—19万元，而G7则是为了填补在20万—25万元区间的价格断层。