为解决机械取栓（MT）中现有强化学习（RL）方法无法到达脑血管、缺乏通用性和安全性等问题，研究人员开展了基于安全双器械 RL 算法的脑血管导航研究。结果显示该算法成功率达 96%，平均力 0.24N。这为 MT 的自动化提供了新方向。

比如初中的二次函数，在高中的时候它会被当做一个默认的、你已经掌握的知识点，渗透到各种题目之中——衔接。 如果一个孩子只是闷头学，不知道自己为什么学，甚至连筛选和衔接作用也意识不到，说明他根本没有全盘意识、也没有遇到好老师。

当工业机器人以毫米级精度编织生产线，当无人机集群在风暴中如雁阵般整齐穿行，当智能电网在数据洪流中保持毫秒级响应……这些看似“科幻”的场景背后，是控制科学领域的一场静默革命。从复杂非线性系统控制到多智能体系统协同控制等领域，他始终不断探索理论和应用边界 ...

《我的世界》是在一个独特的随机生成的无限三维世界中进行的。在此期间，玩家需要通过寻找资源和制作工具，从稀少的奖励中发现一连串的 12 种物品。有经验的人类玩家大约需要 20 分钟才能获得钻石。

在模型爱好者的圈子里，RG 1/144扎古2初音未来Ver.一直以来都备受期待。许多热衷于高达模型的朋友们对这款新产品充满了好奇与憧憬。近期，这款模型的实物展示终于亮相，然而令人遗憾的是，实际效果似乎与最初的官方宣传图存在不小的差距。今天，就让我们一起来揭开这款模型的神秘面纱，看看这个备受期待的初音未来Ver.究竟有哪些值得关注的细节！

在 Linux 内核的广袤天地里，性能优化与故障排查宛如两座高耸的山峰，横亘在开发者前行的道路上。为了攀登这两座高峰，开发者们不断寻觅着强大的工具。而 perf，无疑是其中最为耀眼的 “神器” 之一。当你在运行一个复杂的 Linux ...

在 nuPlan 大规模自动驾驶数据集上的测试显示，MTGS 在多项指标上刷新纪录。在画面质量方面，感知相似度（LPIPS）提升 23.5%。在几何精度方面，深度误差降低 46.3%，护栏间距、车道宽度等细节厘米级还原。在动态响应方面，支持每秒 60 ...

时隔四年，重启分红的背后是郑州银行业绩的略微回升。2024年，郑州银行实现营收128.77亿元，同比减少5.78%，但较2023年9.5%的降幅已有所收窄；归母净利润则扭转下滑局面，同比增长1.39%至18.76亿元。在2022年、2023年，该行归 ...

2025年3月，计算机科学最高荣誉图灵奖颁发给强化学习先驱Richard Sutton和Andrew ...

房企已在由奢入俭，所谓“活下来”的出路，即是学会如何在缩量的环境里解题。在过去三年，龙湖通过压低负债规模，聚焦内生生长，搭建起一个可持续的生态雏形，其价值与意义，或许已经超过了短期利润的贡献。

研究团队创新性地采用投影壳模型，成功重现了实验观测到的γ射线强度函数的低能增强现象。研究发现，低能增强现象源于原子核内质子和中子的一种新型集体运动模式——“剪刀转动”。该模式表现为质子和中子近乎自由地相对转动，成为人们所熟知的“剪刀振动”之外，质子、 ...

两位科学家在76页的论文中（核心证明仅10页），基于量子安全单向函数的存在假设，成功证明了伪随机幺正态（PRUs）的存在。要理解这一成果，首先需要了解随机幺正的概念。随机幺正在量子计算中至关重要，是量子霸权实验、量子算法和各种加密原语设计的基础。然而，实现随机幺正变换需要巨大的时间和计算资源，因此实际操作极为困难。PRUs的出现为解决这一问题提供了可能。