随着消化道早癌筛查技术的不断普及，内镜黏膜下剥离术（ESD）作为微创治疗的核心手段，其重要性愈加显著。ESD凭借创伤小、功能保留以及快速康复的优越性，已被广泛认可为消化道早期肿瘤治疗的“金标准”。然而，尽管ESD技术在理论上能够有效治疗早期肿瘤，实践中却面临高操作复杂性、术野稳定性不足、以及漫长的学习曲线等诸多挑战。这些问题制约了ESD在基层医院的普及，导致患者无法均质化地获得高质量的医疗服务。