为解决水下机器人在复杂水流环境中自主导航的难题，研究人员开展 “感知流梯度对自主水下导航学习的必要性” 主题研究。结果表明，学习水下导航需感知局部流速和流梯度，且以机器人为中心的策略具有优势。这为水下机器人设计等提供指导。