我们还做了很多实时展示以证明PIP系统的姿态估计、受力估计、运动估计。 图13 PIP准确估计人体姿态和地面作用力 图14 PIP不受遮挡的影响 图15 PIP准确估计全局运动 4 总结和展望 本文通过引入物理优化提高了稀疏IMU动捕的精度、物理正确性、并大幅降低了系统延迟。

此外，使用 pip install 安装包时可能会出现问题，因为该包与系统范围的 Python 安装一起放置。 其中一些问题可以通过使用命令 --user 中的标志来解决。

FIRST ...

尤其是磷脂酰肌醇 4,5 - 二磷酸（Phosphatidylinositol 4,5-bisphosphate，PIP 2），它参与细胞骨架组织和离子通道调节等过程。 普列克底物蛋白同源结构域（Pleckstrin homology domain，PH 结构域）是存在于许多蛋白质中的模块化结构域，以其对 PIP 2 头部基团的强亲和力而闻名。