以stm32f4xx.h举例，HAL库是和CubeMX软件来互相配合使用。用CubeMx来配置STM32芯片的时钟、管脚、各个外设的底层配置，再用HAL库去调用这些底层配置文件来实现快速开发的目的。让我们省去了配置大量底层驱动的工作，集中精力专注于应用层实现功能的目的。 该 ...