海归学者发起的公益学术平台分享信息，整合资源交流学术，偶尔风月PI及团队简介上海交通大学医学院松江研究院吴畏教授（国家海外高层次领军人才、科技部火炬计划（原“QR计划”）创新人才， Alto ...

近日，Nature Machine Intelligence刊登了一项重磅突破：来自EPFL、代尔夫特理工、MIT等顶尖研究机构的团队，开发出了一款名为PAWS的四足机器人，仅用4个电机就能控制12个关节，实现了接近生物的自然运动。

AI技术正在以前所未有的速度改变我们的生活。近日，英国爱丁堡大学的研究团队在《Nature Machine Intelligence》上发表了一项突破性成果——ELLMER框架，让机器人在动态环境中完成复杂任务成为可能。 AI机器人时代已来： ...

视觉的出现催化了一次关键的进化，使得有机体不仅能够感知环境，还能与之智能互动。这一转变在机器人系统中得到了体现，在这些系统中，利用视觉来模拟和预测自身动态标志着朝着自主性和自我意识迈出了重要一步。人类利用视觉来记录经验并在内部模拟潜在的行动。例如，我 ...

在人工智能蓬勃发展的今天，英国爱丁堡大学的一项令人瞩目的研究展示了如何通过一种名为ELLMER（具身大型语言模型支持机器人）的创新框架，赋予机器人在不可预测环境中执行复杂任务的能力。这一研究成果于近期发表于《Nature Machine Intelligence》期刊，结合了大型语言模型（如GPT-4）、检索增强生成（RAG）、视觉与力反馈技术，使得机器人能够灵活应对动态环境变化。

小鼠实验揭示出惊人的协同效应：联合用药使脾脏缩小幅度提升2.3倍，骨髓纤维化程度降低58%，生存期延长40%。 该研究发现了 ...

近日，在英伟达 GTC 2025 的“炉边对话”环节中，图灵奖得主、Meta 首席 AI 科学家、美国纽约大学教授杨立昆指出：“仅仅依靠语言和文字训练出来的 AI 系统，永远无法逼近人类的理解力。”他进一步指出，符号操作与真实理解之间存在一道不可逾越的鸿沟。图 | 杨立昆在英伟达 GTC 2025 的“炉边对话”环节（来源：英伟达 ...

盖世汽车讯 据外媒报道，爱丁堡大学（the University of Edinburgh）的团队开发出一项新技术，使人工智能（AI）机器人可以在繁忙的厨房里准备一杯咖啡，有望引领下一代智能机器的发展。 （图片来源：爱丁堡大学） ...

英国牛津大学博士后研究员赵睿对于杨立昆的观点也持整体支持的态度。人们会觉得大语言模型能够“理解”世界，其中很大一个因素是因为我们作为人类知道辞汇和现实概念的联系，所以在阅读大语言模型输出的文本时会自动进行联系和理解。事实上，大语言模型本身则并不具有这 ...

杨立昆在GTC对话中批判“AGI即将到来”的乐观论调，认为人类智能是高度专业化的，现有大模型依赖文本预测无法理解物理世界的复杂性。他提出转向构建“世界模型”，强调AI需具身交互与物理推理，并预测未来3-5年可实现小范围高级机器智能（AMI）。开源协作 ...

人工智能（AI）领域的突破越来越多地由协调多个大语言模型（LLM）和其他专业工具（如搜索引擎和模拟器）的系统驱动。迄今为止，这些系统主要由领域专家手工制作，并通过启发式方法进行调整，而不是自动优化。