首先，机器人跟机器人差距还是挺大的。比如一些低端的机器人，扫地基本靠“蒙”，如图１（左）所示，低着头往前冲，直到撞着障碍物，换个方向继续冲。这种随机清扫方式显然比较低端，效率较低，如果房间小还可能，房间大了耗时就大了。高端的机器人还是有些头脑的，懂得 ...