AI技术正在以前所未有的速度改变我们的生活。近日,英国爱丁堡大学的研究团队在《Nature Machine Intelligence》上发表了一项突破性成果——ELLMER框架,让机器人在动态环境中完成复杂任务成为可能。 AI机器人时代已来: ...
在当今快速变化的科技世界里,机器人的智能化与应用范围不断扩展。近期,英国爱丁堡大学在《Nature Machine Intelligence》期刊上发表的一项突破性研究引发了广泛关注。该研究提出了一个名为ELLMER(具身大型语言模型支持机器人)的创新框架,借助大型语言模型(如GPT-4)、检索增强生成(RAG)、视觉和力反馈,大大增强了机器人在不可预测环境中完成复杂任务的能力。
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